小型激光测距模组 SFL1500AW
SFL1500AW 是一款基于 1535nm 铒玻璃激光器研发的小型激光测距模块，采用单脉冲 TOF 测距原理，通过 RS422 串口与上位机通信，配套提供测试软件与标准通讯协议，便于快速集成与二次开发。产品具备 Class 1 一级人眼安全、高精度、低功耗、体积小巧、耐高冲击等优势，专为无人机侦测、车载、吊舱、手持光电设备等场景打造，是中近距高精度测距的理想解决方案。
产品卖点
1535±5nm 激光波段，Class 1 一级人眼安全
测距精度 ≤±1m，准测率≥98%，虚警率≤1%
测量频率1～10Hz可调，支持单次 / 连续测距
测距能力：≥1km（大疆御 3Pro）/≥1.5km（大疆精灵 4）/≥2km（人形）/≥3.5km（车辆）
RS422 串口通信，默认波特率 115200bps
宽压供电DC5～28V，适配多场景电源
体积≤65mm×46mm×32mm，重量≤72g，便于嵌入式安装
工作温度 -40℃~+60℃，抗冲击 75g@6ms，适应严苛环境
功能特点
测距与数据
支持单次测距、连续测距
支持最多 3 目标检测、首 / 末目标识别
支持距离选通、指令自检功能
回传目标距离、状态、激光次数等信息
通信与接口
结构与光学
电气与功耗
供电：DC5～28V
平均功耗≤1.3W@5V（1Hz）
峰值功耗≤4W@5V，待机功耗≤0.2W
应用范围
无人机侦测与反制测距
车载光电、光电吊舱集成
手持测距仪、便携式测量设备
安防监控、边界巡检
工业测控、科研实验设备
使用过程
接线：正确接入 DC5～28V 电源，确认正负极性无误
开机：POWER_EN 置高（＞2.7V）或悬空，启动模组
通信：通过 RS422 串口连接上位机，设置波特率 115200bps
测距：发送指令实现单次 / 连续测距、多目标检测、距离选通
自检：下发自检指令，查询模组状态、温度、工作信息
关机：POWER_EN 置低（＜0.3V）关闭模组，断开电源
技术规格表
| 项目 | 性能指标 |
| 工作波段 | 1535nm±5nm |
| 人眼安全级别 | Class Ⅰ |
| 发射口径 | Φ12mm |
| 接收口径 | Φ28.5mm |
| 发散角 | ≥1mrad |
| 测距能力 | ≥1km | 对0.1m×0.2m大疆御3pro无人机或等效目标 |
| ≥1.5km | 对0.2m×0.3m大疆精灵四无人机或等效目标 |
| ≥2km | 对1.7m×0.5m人形靶板或等效目标 |
| ≥3.5km | 对2.3m×4.6m车辆靶板或等效目标 |
| 测距盲区 | ≤20m |
| 测距精度 | ≤±1m |
| 准测率 | ≥98% |
| 虚警率 | ≤1% |
| 距离分辨率 | ≤20m |
| 测距频率 | 单次、1Hz、2Hz、3Hz、4Hz、5Hz、10Hz |
| 波特率及通讯接口 | 115200bps |
| TTL |
| 重量 | ≤70g |
| 外形尺寸 | ≤60mm×32mm×48mm |
| 电气接口 | 插头：A1257H-6P（200mm/6PIN单头） |
| 插座：A1257WR-S-6P |
| 电源电压 | 4.5V～14V |
| 待机功耗 | ≤1mW@（低功耗） |
| 平均功耗 | ≤1W@5V@1Hz |
| 峰值功耗 | ≤5W@5V@1Hz |
| 工作温度 | -40℃～+60℃ |
| 贮存温度 | -45℃～+70℃ |
| 功能 | 上电及温度采集功能 |
| 距离选通功能 |
| 串口更新程序功能 |
| 首末目标测距功能 |
| 低功耗控制功能 |