DIP20S78是一款集成140倍混合变焦，三轴增稳的无人机挂载星光夜视吊舱。地面接收端网络输出RTSP码流、地面端软件支持云台控制、变焦相机控制，云台采用高精度编码器FOC控制方案，具有稳定性高、体积小、重量轻、功耗低的特点。相机采用有效像素为800万的STARVIS2、低噪SENSOR；支持4K、1080P本地TF卡存储及无线传输。

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功能特点

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电压		DC12V-26.2V
功率		6.72w
工作特性	横滚角动作范围	-45°～ +45°
	俯仰角动作范围	-30°～ +120°
	航向角动作范围	-280°～ +280°
	俯仰与横滚方向角度抖动量	±0.02°
	水平方向角度抖动量	±0.03°
	一键回中功能	一键自动快速回归初始位置
	云台控制速度可调	云台转动时基于当前速度模式及可见光相机倍数进行速度自适应。
可见光相机	CMOS大小	1/1.8 英寸 800 万像素STARVIS2、低噪CMOS SENSOR
	光学变焦	20倍高清光学变焦镜头, f=6.7±5%～125±5%mm
	对焦时间	实时快速对焦功能，对焦时间<1S
	视频输出	IP网络输出4K、1080P,视频流本地TF存储
	视场角（FOV）	nD : WIDE 66.6º±5% TELE4.0º±5% nH : WIDE 59.6º±5% TELE 3.5º±5% nV : WIDE 35.7º±5% TELE 2.0º±5%
	支持模式	4K、1080P 30fps
识别跟踪	最小跟踪目标大小	16×16像素
	最大跟踪目标大小	256×256像素
	最长遮挡时间	2秒
	支持最大的速度	50像素/每帧
	最多识别数量	100个
	识别的类别	人和车
	最小可以识别的大小	32×32像素
控制模式		IP、SBUS及串口控制， PC侧app 鼠标，按键操作
整机尺寸		110mm×109.6mm×170mm
工作环境		-10℃ to +55℃ / 20% to 80% RH
储藏环境		-20℃ to +60℃ / 20% to 95% RH
机载端重量		690±10克